Ex1系列防爆輪式巡檢機(jī)器人整機(jī)采用防爆設(shè)計(jì)，防爆等級(jí)為Exd II CT4 Gb。機(jī)器人通過(guò)無(wú)軌3D形態(tài)導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合360度防爆云臺(tái)和無(wú)線防爆充電樁，實(shí)現(xiàn)整套防爆標(biāo)準(zhǔn)，可廣泛應(yīng)用于石油、燃?xì)?、化工、冶金等II類爆炸環(huán)境中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢進(jìn)行無(wú)人化設(shè)備及環(huán)境巡視巡邏。
一、防爆機(jī)器人參數(shù)
整機(jī)尺寸：1185*865*1100mm
整機(jī)重量：250kg
最大速度：1.2m/s
防護(hù)等級(jí)：P65
定位精度：±30mm
續(xù)航能力：6hrs
二、防爆機(jī)器人組成
1、防爆云臺(tái)：安裝在機(jī)器人上，承載和控制監(jiān)控設(shè)備，多角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整，保障監(jiān)控穩(wěn)定可靠。
2、3D激光雷達(dá)：發(fā)射激光束接收信號(hào)，生成高精度三維地圖，助機(jī)器人自主導(dǎo)航避障。
3、超聲波障礙物檢測(cè)傳感器：利用超聲波檢測(cè)機(jī)器人前方障礙物，判斷距離和大小，及時(shí)避開。
4、特殊氣體傳感器：檢測(cè)有害氣體濃度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)泄漏，保障巡檢安全。
5、噪聲傳感器：檢測(cè)環(huán)境噪聲水平，發(fā)現(xiàn)異常噪聲源。
6、警示燈：提醒周圍人員注意機(jī)器人，遇緊急情況可作警示信號(hào)。
7、GPS接收站：接收衛(wèi)星信號(hào)，確定機(jī)器人精確位置，方便定位導(dǎo)航和了解巡檢情況。
8、無(wú)線充電模塊：為機(jī)器人提供無(wú)線充電，提高工作效率和便利性。
9、通訊天線：連接機(jī)器人與控制中心，確保接收指令和發(fā)送巡檢數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。
10、急停按鈕：遇緊急情況迅速停止機(jī)器人運(yùn)行，避免事故發(fā)生和擴(kuò)大影響。
三、防爆機(jī)器人功能
1、設(shè)備表計(jì)識(shí)別：利用圖像識(shí)別和智能算法，精確識(shí)別表計(jì)，自動(dòng)讀取數(shù)值并與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，還能記錄歷史數(shù)據(jù)。
2、跑冒滴漏：通過(guò)多種傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備是否泄漏，檢測(cè)到泄漏后立即警報(bào)并精準(zhǔn)定位泄漏點(diǎn)，以便及時(shí)修復(fù)。
3、噪音分析：采集分析巡檢環(huán)境中的噪音，分辨不同類型噪音并評(píng)估其特征，發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常噪音，提前預(yù)警故障。
4、紅外測(cè)溫：非接觸式測(cè)量設(shè)備和環(huán)境溫度，快速掃描生成溫度圖像，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備過(guò)熱部位，預(yù)防高溫引發(fā)的故障和事故。
5、氣體檢測(cè)：檢測(cè)多種有害氣體濃度，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣體環(huán)境，一旦超標(biāo)立即警報(bào)并告知工作人員氣體種類和濃度，以便采取防護(hù)措施。
四、巡檢機(jī)器人的客戶端功能
1、實(shí)時(shí)監(jiān)控：通過(guò)機(jī)器人的攝像頭和傳感器，實(shí)時(shí)獲取巡檢區(qū)域的圖像、視頻和環(huán)境數(shù)據(jù)。
2、地圖編輯：允許用戶在客戶端上編輯和管理巡檢區(qū)域的地圖。
3、智能識(shí)別：利用圖像識(shí)別、聲音識(shí)別等技術(shù)，對(duì)巡檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的異常情況進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和報(bào)警。
4、報(bào)警功能：當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到異常情況或危險(xiǎn)時(shí)，客戶端會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，提醒用戶采取相應(yīng)的措施。
5、任務(wù)管理：用戶可以在客戶端上創(chuàng)建、編輯和管理巡檢任務(wù)。
6、遠(yuǎn)程遙控：用戶可以通過(guò)客戶端遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的行動(dòng)。
7、巡檢數(shù)據(jù)管理：客戶端會(huì)自動(dòng)記錄機(jī)器人巡檢過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)，并提供數(shù)據(jù)查詢、分析和導(dǎo)出功能。
8、自動(dòng)報(bào)表：根據(jù)巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)生成報(bào)表，用戶可以通過(guò)客戶端進(jìn)行查看和打印。
9、第三方接口對(duì)接：提供與第三方系統(tǒng)的接口，方便用戶將巡檢數(shù)據(jù)與其他系統(tǒng)進(jìn)行集成和共享。
10、移動(dòng)APP客戶端：支持在移動(dòng)設(shè)備上安裝APP客戶端，用戶可以隨時(shí)隨地進(jìn)行巡檢監(jiān)控和管理。綜上所述，Ex1系列防爆輪式巡檢機(jī)器人具備卓越的性能和可靠的安全性，能夠在惡劣環(huán)境下替代人工完成巡檢任務(wù)。其先進(jìn)的功能和便捷的客戶端操作，為用戶提供了全方位的監(jiān)控和管理體驗(yàn)。相信這款機(jī)器人將在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)的安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。