一、行業(yè)背景
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，中國(guó)粗鋼產(chǎn)量在到2023年，前三季度我國(guó)粗鋼產(chǎn)量達(dá)到了7.95億噸，這一數(shù)字不僅彰顯了我國(guó)鋼鐵產(chǎn)業(yè)的雄厚實(shí)力，也預(yù)示著行業(yè)對(duì)高效、安全、智能生產(chǎn)模式的迫切需求。然而，鋼鐵冶金行業(yè)的巡檢作業(yè)卻面臨著前所未有的挑戰(zhàn)——惡劣的作業(yè)環(huán)境、難以保障的人身安全、以及因人為因素導(dǎo)致的錯(cuò)檢、漏檢隱患，正悄然威脅著生產(chǎn)的連續(xù)性和安全性。
傳統(tǒng)的人工巡檢，如同鋼鐵叢林中的孤膽英雄，依靠著經(jīng)驗(yàn)與毅力穿梭于高溫、粉塵、噪音交織的惡劣環(huán)境中。然而，這種“肉身”與“鋼鐵”的直接對(duì)話，不僅考驗(yàn)著巡檢人員的極限，更在無形中埋下了安全的隱患。每一次的疏忽，都可能成為引發(fā)事故的導(dǎo)火索，對(duì)生產(chǎn)安全造成不可估量的損失。
在此背景下，巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)如同一股清新的風(fēng)，為鋼鐵冶金行業(yè)的巡檢作業(yè)帶來了革命性的變革。它們以精準(zhǔn)、高效、無懼惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，成為了鋼鐵巨擘們不可或缺的守護(hù)者。巡檢機(jī)器人搭載著先進(jìn)的傳感器、圖像識(shí)別技術(shù)和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，能夠全天候、全方位地對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)警潛在的安全隱患和故障問題。
二、鋼鐵冶金行業(yè)巡檢機(jī)器人的概述
鋼鐵冶金行業(yè)巡檢機(jī)器人包括防爆巡檢機(jī)器人兩種，基于自建行業(yè)大數(shù)據(jù)庫的多目標(biāo)AI檢測(cè)與分析技術(shù)，搭載了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的4WS四驅(qū)四轉(zhuǎn)向防爆移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，防爆等級(jí)為Exd II CT6 Gb。集成了溫濕度傳感器、氣體檢測(cè)傳感器，語音對(duì)講系統(tǒng)、紅外熱像儀，可見光像機(jī)等。通過自然無軌3D導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合360度防爆云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備表計(jì)識(shí)別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)等功能，代替人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡視，減輕人員工作強(qiáng)度，提高巡檢質(zhì)量，提升設(shè)備運(yùn)維安全。
三、鋼鐵冶金行業(yè)巡檢機(jī)器人功能
1、無人值守：防爆無線充電保證續(xù)航，定時(shí)任務(wù)巡檢，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋與態(tài)勢(shì)感知分析
2、檢測(cè)測(cè)量：表計(jì)讀數(shù)測(cè)量與預(yù)警、跑冒滴漏檢測(cè)、煙火檢測(cè)、螺紋防松檢測(cè)、聲紋檢測(cè)、特定氣體檢測(cè)、設(shè)備紅外測(cè)溫
3、行為分析：人員安全帽等著裝識(shí)別、抽煙檢測(cè)、人員聚集、奔跑躺臥、操作規(guī)范檢測(cè)
4、區(qū)域分析：人臉識(shí)別、電子圍欄、黑白名單
5、應(yīng)急突處：手/自動(dòng)雙模，語音對(duì)講，輔助分析，合成研判
四、巡檢機(jī)器人在鋼鐵冶金行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景
1、高爐區(qū)域
環(huán)境特點(diǎn)：高爐區(qū)域是鋼鐵生產(chǎn)中的關(guān)鍵部分，其內(nèi)部環(huán)境高溫、高壓且復(fù)雜。
應(yīng)用功能：巡檢機(jī)器人能夠靈活穿梭于高爐區(qū)域，密切監(jiān)測(cè)爐體、爐襯的狀況，實(shí)時(shí)掌握爐內(nèi)溫度、壓力等關(guān)鍵參數(shù)的變化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的爐體侵蝕、裂縫等潛在安全隱患，確保高爐的安全運(yùn)行。
2、煉鋼車間
環(huán)境特點(diǎn)：煉鋼車間涉及眾多大型設(shè)備和高溫作業(yè)環(huán)境。
應(yīng)用功能：巡檢機(jī)器人能夠仔細(xì)檢查煉鋼設(shè)備的各個(gè)部件，如轉(zhuǎn)爐、電爐等的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)測(cè)設(shè)備的振動(dòng)、溫度等指標(biāo)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的磨損、故障等問題，以便進(jìn)行及時(shí)的維護(hù)和修理，保障煉鋼工序的順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。
3、軋鋼生產(chǎn)線：
環(huán)境特點(diǎn)：軋鋼生產(chǎn)線上的設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)且相互關(guān)聯(lián)。
應(yīng)用功能：巡檢機(jī)器人能夠精確地對(duì)軋鋼設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，包括軋輥的磨損情況、軋制力的大小等，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。同時(shí)，它還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常響動(dòng)、卡滯等現(xiàn)象，為調(diào)整生產(chǎn)工藝和設(shè)備維護(hù)提供重要依據(jù)。
總之，旗晟機(jī)器人在鋼鐵冶金行業(yè)的智能巡檢應(yīng)用，通過高精度傳感器與AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了惡劣環(huán)境下的全天候精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，極大提升了生產(chǎn)安全與效率，為行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型樹立了典范。展望未來，旗晟將持續(xù)創(chuàng)新，引領(lǐng)工業(yè)巡檢新紀(jì)元。
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