在天然氣供應網(wǎng)絡中，場站作為關鍵環(huán)節(jié)，其安全與高效運行直接關系到千家萬戶的溫暖與社會的穩(wěn)定。而天然氣場站屬于高壓輸送且易燃易爆的危險場所，巡檢任務重，要求巡檢人員認真仔細、責任心強，但巡檢工作單調(diào)重復。此時，巡檢機器人能夠有效解決天然氣場站巡檢中的諸多問題。
天然氣場站巡檢機器人，配備4WS四驅(qū)四轉(zhuǎn)向防爆移動平臺系統(tǒng)，尺寸為1185×865×1100mm，重250千克，續(xù)航達6小時。并且搭載一系列傳感器，可實現(xiàn)設備表計識別、跑冒滴漏檢測、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，化身場站“巡檢員”，代替人工進行設備及環(huán)境巡視。
一、天然氣場站巡檢機器人功能
1.24小時無人值守：防爆無線充電確保續(xù)航，可進行定時任務巡檢，能實時反饋數(shù)據(jù)并進行態(tài)勢感知分析。
2.精準檢測測量：完成表計讀數(shù)測量與預警，有效檢測跑冒滴漏、煙火、螺紋防松情況，進行聲紋檢測、特定氣體檢測以及設備紅外測溫。
3.智能行為分析：準確識別人員安全帽等著裝，檢測抽煙行為、人員聚集、奔跑躺臥情況，還能分析操作規(guī)范。
4.高效區(qū)域分析：具備人臉識別功能，設置電子圍欄，區(qū)分黑白名單。
5.設備自檢：每次巡檢任務開始前，對機器人自身的各項關鍵部件和系統(tǒng)進行全面檢查，電量低后自動返回充電。
6.應急處理：手/自動雙模切換，支持語音對講，進行輔助分析與合成研判。
二、天然氣場站巡檢機器人優(yōu)勢
減少人員暴露風險：在天然氣場站中，存在天然氣泄漏、爆炸等潛在危險。
2.多任務并行：可以同時執(zhí)行多項巡檢任務，如溫度檢測、壓力檢測、設備狀態(tài)監(jiān)測等，提高工作效率。
3.減少人力成本：減少了對人工巡檢人員的需求，降低了人力成本。
4.適應復雜環(huán)境：能夠適應天然氣場站中的各種復雜環(huán)境，如高溫、低溫、潮濕、粉塵等。
三、天然氣場站巡檢機器人應用場景
1.天然氣儲存區(qū)域：在天然氣儲存罐區(qū)，巡檢機器人可以實時監(jiān)測罐體的溫度、壓力等參數(shù)，以及周圍環(huán)境中的天然氣濃度。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，立即發(fā)出警報。
2.調(diào)壓站和計量站：在調(diào)壓站和計量站，巡檢機器人可以對各種調(diào)壓設備、計量儀表等進行狀態(tài)監(jiān)測。確保設備的正常運行，準確計量天然氣的流量和壓力。
4.場站控制室和配電室：巡檢機器人可以對場站控制室和配電室進行環(huán)境監(jiān)測，包括溫度、濕度、電氣設備的運行狀態(tài)等。
4.其他關鍵區(qū)域：如消防設施區(qū)域、緊急切斷閥區(qū)域等，巡檢機器人可以檢查消防設備是否完好有效，緊急切斷閥是否能夠正常工作。
總之，天然氣場站巡檢機器人憑借其強大的功能和顯著優(yōu)勢，在天然氣供應網(wǎng)絡中發(fā)揮著至關重要的作用。它不僅能有效保障天然氣場站的安全高效運行，為千家萬戶送去溫暖，維護社會穩(wěn)定，還能適應復雜環(huán)境，降低人力成本和人員風險，成為天然氣場站巡檢的得力助手。未來，隨著技術的不斷進步，巡檢機器人必將在天然氣領域發(fā)揮更大的價值。
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